در این قسمت از تاریخچه درایو باید به زمان و دلیل ساخت آن اشاره کنیم. موتور‎های الکتریکی جریان مستقیم (DC) به دلیل سهولت در کنترل سرعت، از زمان‎های گذشته تا به امروز مورد استفاده گسترده قرار گرفته و همچنان هم مورد استفاده قرار می‎گیرند . با این وجود موتور‎های الکتریکی DC به دلیل وجود کوموتاتور و قطعات سایشی در آن‎ها، به نگهداری منظم و همچنین تعویض جاروبک ها نیاز دارند و به همین دلیل استفاده از آنها در محیط های پر از گرد و غبار مناسب نیست. بنابراین، به تکنولوژی ای نیاز بود که بتواند سرعت موتورهای الکتریکی جریان متناوب (AC motor) را به آسانی موتورهای الکتریکی جریان مستقیم  (DC motor) کنترل کند. در سال 1958، شرکت General Electric (GE) تریستور نیمه هادی قابل کنترلی را تولید کرد که موجب بوجود آمدن گامی جدید در کنترل سرعت موتورهای القایی توسط AC Drive شد.

بطور کلی AC Drive یا اینورتر موتور الکتریکی، برای کنترل سرعت چرخش موتور الکتریکی AC، ابتدا ولتاژ AC وارد شونده به درایو (سه فاز یا تک فاز) را توسط یکسو‎ساز‎ها به DC تبدیل کرده و پس از صاف کردن ولتاژ DC حاصل شده توسط خازن، ولتاژ  DCرا توسط مبدل DC به AC (که به اصطلاح به آن اینورتر میگویند)، به AC  سه فاز (که فرکانس آن به شکل انعطاف پذیری قابل تنظیم است) تبدیل می‎کند.